目录
学术研究
机器人铣削加工误差在线补偿方法研究潘田华;廖昭洋;王清辉;1-6+14
基于仿生学的人工智能方法论模型及架构评价体系陈诗军;杜娟;林登萍;薛兵;李俊强;7-14
多机器人空间轨迹规划与运动学特性研究
徐群华;林群煦;张弓;吴月玉;杨根;张雨航;刘梦迪;15-19+32
综述
工业机器人性能测试技术发展综述陈勃琛;郭广廓;董成举;张晓露;20-24+48
开发设计
基于半实物仿真的工业机器人末端振动分析
樊依圣;徐鸣;刘文威;董成举;25-32
面向瓷砖拼花的机器人末端执行器及吸附点规划算法陈洁涛;陈焕乐;谭炯钰;蒋晓明;33-37
技术应用
大型风力发电机组雷电流监测系统胡长鹏;黄国健;李中兴;何振亚;38-42
基于TIA博途平台的天然石膏粉生产线控制系统童敏;徐锐;张剑;43-48
基于视觉识别的垃圾分类箱系统谢小明;徐建辉;陈飞燕;49-52